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陶谦让徐州给刘备，这个在历史上也存在争议。第一点：陶谦得罪了曹操，曹操要诛他九诛，屠城，陶谦惧怕曹操，死之前将徐州让给刘备。
第二点：陶谦知道自己的能力有限，守不住徐州，自己的两个人儿子更没本事守住徐州，干脆就让出去，而刘备是当时最合适的人选。
第三点：陶谦是一个忠于汉室清流直吏，被刘备的英雄魅力所折服，心甘情愿的让出徐州，乱世当道，诸侯割据，非一雄主可守徐州，此雄主乃刘备。
第四点：形势所迫，自己老了，下面的谋士，武将动了心思，不让出徐州的位置，自己和子孙就会被害死，不如爽快点。
第五点：刘备占了徐州，曹操没有借口发动战争，公孙瓒也没有理由发动战争。
公元196年刘备领徐州牧后，朝廷又同时表刘备为镇东将军，封宜亭侯，这时候袁术大军入侵徐州，两军在盱眙，淮阴相持数月，袁术听取谋士建议，交好吕布，叫吕布偷袭徐州。
吕布投靠刘备后，刘备收留了他，让出小沛给吕布驻扎，曹操不打了徐州了，跑去迎汉帝，袁术当时地盘是豫州到九江一带，袁术的地盘接曹操的兖州，刘备的徐州，公孙瓒的青州，孙策的扬州，袁术想对外发展就需要对外动兵，攻打兖州，不是曹操的对手，和公孙瓒，孙策是联盟关系，那只能攻打徐州抢占刘备地盘。
刘备也不好打，袁术就联合吕布夺取了徐州，袁术想称帝，就与吕布联姻，吕布不答应，并与袁术断交，刘备回军徐州被吕布所败，刘备没地方去，吕布将小沛让出给刘备驻扎。
公元197年刘备在小沛驻扎了二个多月，招兵买马，跟徐州城中士家门阀，豪门旺族交往过密，吕布担心刘备发展壮大，以后难控，起兵攻打刘备。
刘备败走，无处可去投了曹操，曹操叫刘备驻扎豫州沛城，并向朝廷表刘备为豫州牧。
沛城是豫州的沛城，非下邳郡的那个小沛，沛城离徐州彭城大概百公里左右，刘备做了豫州牧，只有领兵权，城池也只有一个，当时袁术在寿春称帝，刘备的军事任务是攻打袁术。
公元198年吕布发兵攻打沛城，刘备不敌败走，领着关羽，张飞回许都复命。
这个时候刘备已经三十九岁，我们总结刘备这十年所有经历。
一，被孔融请去救援北海之围。
二，回平原与田楷抵御袁绍入侵。
三，被陶谦请去解曹操攻打徐州之困。
四，陶谦让徐州，刘备领徐州牧。
五，收留吕布。
六，袁术入侵徐州，刘备与袁术开战。
七，吕布偷袭下邳，占领徐州。
八，吕布攻打刘备，刘备无处可去，投曹操。
九，曹操让刘备驻守沛城，进攻袁术。
十，刘备被吕布打败，投奔许都。
总结刘备这十年，败多胜少，这时候的刘备已经有简雍，孙乾，糜竺三位谋士，但这三个人有个共同的特点，中庸之才。
刘备有关羽，张飞，两人都是万人敌，打仗应该非常力害，为什么打不过吕布，吕布只有一个谋士陈宫，还不怎么用得好。
为什么刘备打仗时经常会败给吕布。
有如下几点。
第一点：武力输，吕布武功高，一人单挑关羽，张飞两个人是没有问题的。
第二点：将领输，吕布的中级将领多，有张辽，高顺，宋宪，侯成，都能独挡一面，刘备没有像样的中级将领。
第三点：谋略输，陈宫善兵法，会战略，简雍以前是做帐房的，孙乾是做从事，做秘书的，糜竺是做生意的，都不善长兵法，战术，刘备会，但是当两军战场上撕杀的时候，战术就显得没有那么重要了。
第四点：战争潜力输，刘备兵乏粮缺，没有后援，刘备仁义，在乱世大家都在讲利益，刘备的理想，匡复汉室，重振朝纲，而诸侯们的梦想是称王称霸，道不同不相为谋，没有利益同盟，刘备可以出兵帮孔融，帮陶谦，但是没有人出兵帮刘备。
曹操打仗也是经常输，但是曹操败了之后，过不了多久还是会打赢，曹操的战争潜力强是曹操战必胜，功必克主要因素。
公元198年的刘备，名望已经很高了，但是不受人待见，刘备没有根基，没有显赫的家族底蕴，没有自己的独立军队，相比曹操，一个天一个地。
这个时候曹操已经拥有了自己的军事武装，可以称得上一个地道的大军阀，也可以叫曹魏军阀集团。
曹操将献帝迎到许都后，这个军事集团就变成了护国军，曹操可以用汉帝的名义征讨其他不臣的诸侯。
刘备回许都后，在朝廷任职，汉帝认刘备为皇叔，封左将军。
四十岁的刘备已经不是当年的冲动少年，刘备历经磨难与挫折，历经失败与无处可去，做人变得低调，沉稳。
朝廷为官，并没有刘备当初想像的那么美好，那些朝臣每天都在争权夺位，勾心斗角，不顾百姓死活，那些朝臣每天都在想着谋害曹操，不顾汉室安危，而汉帝更是天真的以为，杀了曹操，这汉室便能重振朝纲，兴复汉室。
在刘备的眼中，曹操是个英雄，但是英雄又能如何？无非有两种结果，在权力的斗争中被****，暗算，又或者曹操发展到强大的无需汉帝，废帝篡汉，别无他途。
刘备知道许都不能久呆，呆久了早晚会惹祸上身，刘备并不结交，讨好朝中众臣，只是客气的应付一番，刘备知道自己的身边，朝臣的身边布满了曹操的耳目，任何的轻举妄动和言论都会惹来杀身之祸。
刘备被曹操请上府，曹操摆酒宴请刘备，并用青梅酒招待，讨探天下英雄，天下大势，这是曹操对自己的一种试探。
刘备并不上套，只做客观应答，不发表主观意见。
曹操话中有话，曹操只是想做个中兴能臣，而有时候是身不由已的，汉帝高高在上，却不解民间疾苦，寒门将士绑在曹魏军事集团的这辆战车只能不断的向前，才能保障汉室的延续。
话尽三话，各自回味，宴散之后，刘备回府，称病不待客，在家中种菜，养鸡，以明其志。
刘备要向曹操表心志，做为臣子的本分，做好分内事。
刘备知道，怀壁其罪，自己身居要职，又是当今皇叔身份，若朝中有事，自己如何脱得了干系，并且与其是入朝为官，不如说自由全无，被曹操囚境笼中。
第一点：刘备知许都乃是非之地，早晚一天会惹祸上身，不能独善其身。
第二点：刘备心中还有梦想，不想老死许都。
第三点：曹操多疑，若哪天怀疑自己，或许会对自己下手。