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瓦剌首领马哈木是个聪明人，见势不妙，立刻带头逃跑，而已是一盘散沙的瓦剌军也纷纷掉头鼠窜，要知道，游牧骑兵虽然打仗勇猛，但逃跑起来和一般人也没有什么区别，反而跑得更快。此战明军大胜，共杀掉瓦剌的贵族大将数十人，消灭瓦剌军万余人，按说人家跑了也就算了，但问题在于这支明军的统帅者是朱棣，他秉承父亲朱元璋同志的优良传统，牢记“凡事做绝”的行为准则，继续猛追马哈木。
明军连续追击，马哈木叫苦不迭，跑了上百里地，还是没有摆脱敌军，这样下去不是办法，而且如此狼狈不堪也实在太丢人，马哈木随即鼓起勇气，整合军队，再战明军，用我们今天的话说，叫挽回一点面子。
可朱棣实在不给一点面子，瓦剌军整队反攻，正中他下怀，明军势不可挡，一举攻破瓦剌军阵，马哈木十分果断，转身就跑。
马哈木接着跑，明军接着追，一直跑到图拉河边，马哈木眼见逃不脱，便耍起了流氓，甩掉了难兄难弟太平和博罗，让他们去殿后，自己一个人逃走。
而朱棣这边也不轻松，虽然追击很顺利，但中途的一个突发事件，却把朱棣着实下了一跳。
在追击开始时，明军使用以乱打乱的战术，分散追击瓦剌军，本来这一战术没有什么问题，可有一个人过于兴奋，几乎惹下了大祸。
这个人就是朱棣内侍李谦，他当时也在痛打落水狗的人群之中，但由于他追击太猛，以致深入敌军之地，被瓦剌军包围，按说李谦并不是什么大人物，死了也就死了吧，但和在他一起的偏偏还有一个朱瞻基。
朱瞻基是朱棣的孙子，朱高炽的儿子，即所谓的皇太孙，朱瞻基自幼聪明伶俐，朱棣并不喜欢他的残疾儿子朱高炽，却十分喜爱朱瞻基，而朱高炽之所以能够当上皇帝，很大程度上也是因为有这么一个机灵的好儿子。
朱棣一直以来就把朱瞻基当成将来的接班人来培养，此次出征他特意带上十几岁的朱瞻基，也是希望朱瞻基能够借此机会见见世面，锻炼一下。
话虽如此，也不过是锻炼而已，就如同今天的领导下基层体验生活，挂职锻炼，不会真的动刀动枪去上阵拼杀。
朱棣喜欢亲自抄家伙砍人，那是因为他长年从事该项运动，经验丰富，且善于躲闪，能够砍人而不被人砍，朱瞻基不过是个毛孩子，带出来转转，顺便攒点儿军事资历而已，但这个毛孩子竟然不知深浅，一时头热，跟着李谦逞英雄去了。
当朱棣发现自己身边少了朱瞻基时，顿时傻了眼，冷汗直冒，这一仗胜负不要紧，输了可以重来，但要是把接班人弄没了，那才真是得不偿失。
他顿时火冒三丈，立刻派人询问朱瞻基和李谦的去向，得知他们已经追到了九龙口后，便火速派出军队接应自己的孙子回来，也算老天有眼，瓦剌军慌乱之间，也没有想到自己围住的是这么个大人物，见有人来接应，也就四散奔逃了。
叶羽十分无语的上下打量着朱瞻基，关切的问这位小殿下，道：“小殿下，没受伤吧？”
“叔公放心，我没事儿！”
朱瞻基笑的一脸豪气，不得不说他确实很有一些朱棣那样的气魄，刚刚经历的惊魂时刻，此时就能稳定住了情绪，对于一个十几岁的孩子来说确实是难得了。
叶羽一直对这个老气的称呼很无语，但毕竟辈分在这摆着，朱高炽是自己的学生，一直管自己叫亚父，那朱瞻基自然确实该管自己叫叔公。
朱瞻基平安回来了，但内侍李谦却不敢回来，他极为后怕，感到自己问题严重，还没等朱棣向他问罪，就自杀了。
虽然有这样的一个小插曲，但此次战役，明军还是彻底击败了瓦剌军主力，自此之后几十年内，瓦剌再也不敢向明军挑衅，边境从此太平了一段时间。
这次战争的胜利，完全归功于叶羽和沐晟之前研究出来的战法，和他们训练的三大营。
这支特殊的部队是明朝最为精锐的部队，五军营是骑兵和步兵的结合，编制如同缩小版的五军都督府，分为中军、左军、左掖军、右掖军、右哨军，这支部队一定要从各个地方抽调上精锐的部队，担任攻击的主力。
三千营则和五军营不同，全部都是骑兵，而且……都是由蒙古人组成的骑兵部队，属于突击时所用的突击部队。不需要太多的人，三千营只是由从朵颜等地抽调三千精悍的骑兵组成的。
三大营中，最为特殊的是神机营，是因为这支部队使用的武器是火炮和火铳，在明朝时候，人们称呼这些火器为神机炮。
云南王世代都是镇守南境的，成为了明朝独一无二的异姓王，这一来就是将近三百年，直到明朝灭亡。
那个时候的云南可不是我们今天看到的所谓春城和旅游胜地，实际上，当时的云南还是一片蛮荒之地，少数民族众多，且以造反为日常主要活动项目。在云南那种地方，骑兵一般派不上太大的用场，明军只能让步兵前进，然而那些少数民族却活用了当地的一种特产来对抗明军。
这种特产就是大象。
明军往往还没有接近敌人，就被大象踩死。
克制大象的方法还是有的，沐英准确的找到了这种方法，那就是火器，火铳和火炮不但能够有效打击大象，在开枪时发出的响声还能起到威吓的作用。事实上，这也是当年明军唯一可以克制大象军团的方法。
而沐英也制作出了一种可以克制大象的火器战法。
这种战法根据敌军大象兵打前阵的特点，将火铳兵列队为三行，发现敌象兵前进后，第一行首先发射火铳，然后第二行、第三行继续发射，在二三行发射时，第一列就可以从容装好子弹，形成完备而持续的强大火力。
正是凭借着这种战法，沐英彻底平定了云南境内的叛乱。
而三大营的训练和战法也跟沐氏一族对于火器作战的研究和心得有着不可分割的关联。
这种开创性的战术克服了当时火铳的局限性，三行轮流开火，没有丝毫停歇，足以将任何敢于来犯之敌人打成漏斗。
明军的战法是建立在三大营基础上的，是对三大营军事力量进行合理调配与组合，达到克制蒙古骑兵的目的。
首先，在发现蒙古骑兵后，神机营的士兵会立刻向阵型前列靠拢，并做好火炮和火铳的发射准备，在统一指挥下进行齐射，这轮齐射是对蒙古骑兵的第一轮打击。
神机营射击完毕后，会立刻撤退到队伍的两翼，然后三千营与五军营的骑兵会立刻补上空位，对已经受创的蒙古骑兵发动突击。
骑兵突击后，五军营的步兵开始进攻，他们经常手持专门对抗骑兵的武器，对蒙古骑兵发动最后一轮打击。
可以看到，这是一个完整的战斗系统，明军使用火器压制敌人骑兵推进挫其锐气后，立刻发动反突击，然后用步兵巩固战场，这一系统的具体使用根据战场条件的不同各异，其细节操作过程也要复杂得多，比如多兵种部队的队形转换等，但其大致过程是相同的。
以冲击力见长的蒙古骑兵就是败在了明军的这套战术之下，无论多么凶悍的骑兵也扛不住这三斧头。
此外明军使用的武器也是很有特点的，据考证，当时的明军骑兵使用的兵器与蒙古骑兵也多有不同，某些明朝骑兵使用的不是马刀，而是另一种威力更大的独门兵器——狼牙棒。
虽然骑兵多数使用的是弯马刀，但高速移动中的骑兵在与敌方骑兵对交锋时，使用狼牙棒的一方是占有优势的，这是因为狼牙棒的打击范围广，使用方便，马刀只有单面开刃，狼牙棒却是圆周面铁刺，无论哪一部分击打对手都会造成伤害，此外还兼具棍棒打击功能，其威力实在堪比现在街头斗殴时使用的王牌武器——三棱刮刀。
而且狼牙棒的批量制作费用低廉，没有统一标准，在棍棒上加装铁钉铁签等物体，几十分钟即可制作完成，简单方便，还可自由发挥创造力，如个别心理阴暗者会加装倒钩倒刺等，不死也让你掉层皮，实在让人胆寒，正是所谓价格便宜，量又足，他们一直用它。
朱棣的胜利决不是侥幸，在他们辉煌战绩的背后，是对先进武器的研发、战术的科学分析和战斗过程的细节编排，是无数军事战术科研人员的辛勤汗水的结晶。
马哈木失败了，他的挑衅行为终于换来了教训，明白自己没有与明朝对抗的实力后，他也步阿鲁台后尘，再次向明朝朝贡称臣。
不过总体看来，马哈木这个人还是比较守信用的，至少比阿鲁台强，或者说他很识时务，可能是那惨烈的一仗给他的心灵以沉重的打击，他终其一生再也没有侵犯过明朝边界，这无疑是一件好事。
但他其实也并没有闲着，此后他将所有的精力都投入到了对子孙的培养中。