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中华陆军1933年提出招标，1933年2月选中刘氏航空公司的方案，公司内部代号定为204，军方初期代号为z33。1933年10月20日，三架原型机中的第一架首次飞行，接着又研制6架z33a型试用型和9架预生产型z35型。1935年9月第一架z35首次试飞，1935年12月30日开始交付。1936年1月20号交付空军使用并被命名为z35通用直升机。还有一个小故事让军方的人员更加坚信的采购该飞机，1935年9月第一架z35首次试飞，因为所有飞行员都是军方飞行员，对于直升机的了解并不是很多，所以难免会出现操作失误等情况，一家直升机在飞行途中因为飞行员操作失误，导致直升机坠落，当所有人感到事发现场的时候，发现直升机已经摔的不成形了，在大家都以为飞行员已经死亡的时候，两名飞行员竟然自己从里面爬了出来，在后来的检查中发现除了一些擦伤意外竟然没有什么大碍。
而且那架摔的不成形的直升机竟然在二十四小时的维修后又可以正常的飞行了，这个给所有人都留下了非常深刻的印象。
外观设计
z35通用直升机最初安装的是固定式后掠平尾，导致直升机在降落和悬停时机鼻上仰，经过一系列研究和测试后才改为现在的可下偏平直平尾式样。生产型还加固了尾轮、修改了机身与发动机间的整流外形、因导致过度振动而加高了旋翼。此外还修改了舷窗，驾驶舱舱门上的滑动式侧窗因过于通风而被改为带滑动小窗的普通侧窗。座舱后方的单块舷窗也被更容易打开的两扇滑动舷窗取代。旋翼和尾桨都是4叶的，可承受23毫米炮弹的射击。每片旋翼桨叶由钛合金翼梁、玻纤蒙皮、蜂窝芯、前缘镍磨损护套组成。尾桨是碳纤维-环氧树脂复合材料制造的，并且相对于垂直面倾斜20度以为旋翼卸载。垂尾下方有平直的飞行稳定尾翼，在低速和悬停时平尾下偏以免影响直升机姿态。
动力设计
z35通用直升机安装两台刘氏航空公司的t700-ge-700涡轴发动机，单台功率2100马力,在滑油全部泄露后，发动机还能运行半小时。在两台发动机间安装有一台太阳涡轮公司的t62t-40-1辅助动力单元，用于启动发动机及作为地面辅助动力。z35通用直升机具有后三点式固定起落架，配备了重型减震器可承受粗暴着陆。此外机轮还可加装滑撬以便在雪地或沼泽起降。该机装备了耐坠毁油箱，并在关键部位安装了装甲。
筹载武装
z35通用直升机的机组编制3人，包括两名飞行员和一名机工长，都配备有装甲座椅。一般情况下该机可装载12名士兵，紧急状况可装22名。z35通用直升机机身两侧有向后滑动的舱门，上面装有两扇舷窗。机腹吊索挂钩可吊起4080千克的货物，比如一门105毫米火炮或一辆军用吉普车。
滑动舱门前方机枪手窗口的外部支架上可以各安装一挺机枪，避免了占用舱门区域。最初z35通用直升机安装的是7.62毫米机枪，后来也可安装火力更猛的7.62毫米6管加特林“迷你炮”机枪，或者是40mm榴弹发射器。
作为一架通用性直升机，z35通用直升机有很多的改进型，z35通用直升机可谓是一个全能手啊，什么都不装就是一个中型运输机，可搭载12名全副武装的士兵，装上反潜雷达就是一个海军使用的反潜直升机、装上武器就是武装运输直升机。
同时中华陆军也试验性的将30架z35通用直升机改装成z35t特种作战型，主要改装有加装空中加油探杆、hirss排气抑制器、在机舱后方增加一个443升内部油箱、机鼻增加前视红外转塔，夜视镜兼容座舱、每侧外部支架上安装一挺“迷你炮”。因为上述一些改装项目都属于简易安装。
z35通用直升机：机长：19.76米，旋冶径：16.36米，机高：4.05米，机宽：2.36米，翼面积：210平方米，空重：4819kg，最大起飞重量：9980kg，发动机功率：2*2100马力，最快速度：450公里/小时，转场航程：2000公里，作战半径：510公里，实用升限：5000米，载重：4000kg。
根据特种作战司令部的要求，对于全国特种做需要一种小型直升机，要求是至少可以搭载6名全副武装的士兵，后来在蓝天直升机公司研究下吗，终于是攻克了重重难关研制出了z35型“蜂鸟”直升机。
z35型直升机，代号“蜂鸟”，是蓝天直升机公司研发的一种单发轻型直升机。其总体设计可以追溯到蓝天直升机公司在1930年代研制的369型原型机。后者在近5年里不断发展，并成为中华陆军特种作战部队梦想的执行秘密任务的平台，但是因为技术的问题一直没有真正的成功过。
1935年，在得到足够的技术支持和相关人员的输送，蓝天直升机公司终于是解决的一些问题并且成功的得到了特种作战司令部的认可，并且以后在军民两界占取了不小的份额的“蜂鸟”直升机家族。
作为“蜂鸟”家族的第二款直升机（第一款是试验机，并没有被采纳），有很多有点，比如小巧的尺寸、具有高抗坠性的机体和坚固的滑橇式起落架。为了进一步提高战场上在被击中后机组人员的生存几率，z35型“蜂鸟”直升机的机身加长了38.1厘米，相应加大了机身的后舱门，便于装卸和补充弹药。它的旋冶径只有8.33米，从前桨尖到机尾的长度只有9.95米。
z35型“蜂鸟”直升机的机头比较尖削，下面安装了一个双模式搜索灯。这个突出的部位内安装了防弹玻璃座舱。
该机的旋翼系统采用了6桨叶，增加了载荷能力，从而获得了更高的低空飞行速度。它的最大起飞重量为2132千克，海平面最大速度为245千米/时，使用升限达到6100米。
这些性能使z35型“蜂鸟”直升机符合中华军方针对无地效悬停制订的6k/95标准。在一种典型任务重量状态下（大约1800千克，包括两名机组人员、满载燃油和武器），该机可以携带一副武器挂架，将外挂点数目增加到4个，显著增强了武器外挂能力。根据战术需要，飞行员在紧急情况下可以抛弃外侧挂架。
略有遗憾的是，z35型“蜂鸟”直升机的飞行控制系统中没有采用液压系统，依然沿用着机械传动，使得飞行员会感到操纵负荷较重，但是可以更好地响应飞行员的指令，在执行近距空中支援任务仍然具有足够的灵活性和稳定性，同时简化了维护工作
因为z35型“蜂鸟”直升机造价便宜维修简单，所以在获得军方订单之后，立刻得到了公安部门的关注，而且按照相关的要求，在每个市级城市都必须配备三架z35型“蜂鸟”直升机，而且一些重要的监狱也会有一定数量配置。
但是因为每年的生产数量有限所有只能是先让军队装备完毕之后，才可以装备警用部队。
z35型“蜂鸟”直升机：旋冶径：8.30m，尾桨直径：1.30m，旋翼尾桨中心距：4.58m，机长（旋翼前后放置）：9.8m，机身长：7.01m，机高（至桨毂顶部）：2.48m，滑橇间距：2.06m，前舱门（高×宽）：1.19m×0.89m，货舱门（高×宽）：1.04m×0.88m，座舱长度：2.44m，座舱最大宽度：1.37m，座舱最大高度：1.31m，旋翼桨叶面积（每片）：0.69平方米，尾桨桨叶面积（每片）：0.079平方米，旋翼桨盘面积：50.60平方米，尾桨桨盘面积：1.32平方米，垂尾面积：0.52平方米，平尾面积：0.72平方米，空重（包括设备）：722kg，设计总重：1090kg，超载总重：1225kg，设计桨盘载荷：0.21kn/平方米，设计功率载荷：5.8kg/kw，最大允许速度和最大巡航速度（海平面）：241km/h，巡航速度（最大航程、海平面）：216km/h，最大爬升率（海平面、军用功率）：9.33m/s，最大爬升率（海平面、最大连续功率）：6.31m/s，实用升限：4815m，有地效：3595m，无地效：2225m，正常航程（高度1525m)：611km，转程航程（590kg燃油）：2510km，乘员：最多搭载6人（机内除正副驾驶外，可搭载2人，4人可直接坐在机翼上搭载）
还有一种是改装后的武装直升机，机体两侧分别安装了一挺12.7mm重机枪和一个60mm火箭发射槽。
最后一种就是一种大型运输直升机，对于大型运输直升机是一个非常难攻克的问题，一开始甚至有人提出不用大型运输直升机，因为现在可不是什么放空导弹啊，那些可以用诱饵弹就能躲避，现在都是高射机枪为主，那玩意儿完全没有办法躲避，还有就是要是只是放在后方运输的话，就有点太奢侈了。
但是最后还是在陈豪宇强力要求下，重型运输机的研究还是提上了日程，最主要的还是因为巨人直升机公司已经提交了一份有关重型运输机的报告，并且样机已经制作完毕，随时都可以检验。