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ZGMF－1017A/GAT－X001Gi联合军式样/G系列骨架原型机
机体类型：泛用型MS/原型验证机
制造商：PLANT
5月市MA公司
使用方：地球联合军－大西洋联邦
机体解说：本机原为Zf军装备的标准型Gi，但是它在月面作战中迫降并被联合军缴获并在月面的联合军MS实战测试小队进行了修复，用于驾驶训练。之后被拆卸并运送至ORB殖民卫星赫利奥波利斯，作为联合和ORB合作进行MS开发的最初样本。GAT－X102所使用的MS骨架即是由本机的骨架发展而来，因此本机的骨架在曙光社研发系统的代号为X001。在X102机体完成后，接下来开发的GAT系列便不再需要本机作为参考，因此机体最先被封存，之后应联合军方面的要求而被重新组装和涂装，被联合方面用以进行操纵OS系统的调整。由于联合军代表向曙光社施压，要求同时开发适合大规模量产的MS武装，于是曙光社在继续进行GAT开发的同时，使用本机作为武器测试平台，开始了对联合量产型MS装备的预研工作，但是由于来自本土多个家族的影响和压力，这一工作进展缓慢，直到GAT系列5机全部制造完成也没有完成。之后本机在面对来自克鲁泽队的突袭时参与了战斗。
机体武装
固定武装：量产试做型
ESX01型光束军刀
可选挂载武装：腿部三联装导弹发射器（*）
手部可选武装：量产试做型光束步枪，试做型盾牌，试做型手提式75线性炮，MA－M3型重斩刀（*），MMI－M8A3型76重突击机枪（*）等
（带*号的武器的生产方为Zf，所以Gi可以使用）
武装解说：本机除了更换了曙光社生产的高性能电池包和手部增设的联合制式武器接口之外，其余大部分数据都和标准型Gi相同，因此，它可以使用Zf军装备的Gi所能使用的武器装备。此外，本机作为曙光社和联合军合作进行的量产型MS武器系统研究的平台，可以使用一系列由GAT系列改装而来的试做量产型武器。
ESX01型光束军刀：这是量产型MS武装研发过程中完成度最高的产品，出力比GAT系列的稍小，但是其实战表现说明，该出力产生的粒子束足以破坏MS的装甲。之后联合军装备的强袭短剑使用的ES01型光束军刀，即是本产品定型之后的量产型号。和大部分装备光束军刀的机体一样，其挂架位于机体的腰部，左右各一，也就是说在必要时可以同时使用两把光束军刀。
试做型光束步枪：曙光社从对GAT系列的开发中获取的有益经验之一，就是光束步枪的穿甲能力，并不会因为口径的减小而显著减少，而在GAT的测试表明，57口径已经足以在保证射速的前提下提供足够的穿透力。因此，试做型量产步枪采用的是和GAT系列一样的57口径，可以选择使用机体的主电池包供能，也可以使用弹夹式的附加能量包。其后期型和量产型号可以加挂120或175榴弹发射器，用于攻击装甲薄弱的目标以及压制步兵，但是在本机最初的一系列战斗中，并没有这种装备。
试做型手提式75线性炮：为了弥补57光束步枪在攻击大型目标时威力不足，以及攻击远程目标时受到光束收束能力的限制而威力下降的问题，联合军研究小组向曙光社提出要求开发一种远程的支援武器。最初的设计是肩扛式发射器，但是由于ORB方面表示对这种设计缺乏经验，最后采用的是和暴风高达，强袭炮战装备一样的手提式发射系统（但是机体肩部也保留了武器接口，并且可以和后期联合生产的外挂式装备进行对接）。炮身的主体采用了联合军已经在大量生产的MA莫比乌斯所使用的75线性炮，并使用相同的弹药。但是也改装了发射机制和供电系统，使之更适合MS使用。其射速相比于MA所使用的有了显著的提升，但是实战中表明其因为口径过小，威力在应对有着厚重装甲的目标时仍然显得不足（虽然穿甲能力远胜过Gi的76机枪，但是仍然无法贯穿G系列的PS装甲），因此后来联合军的量产MS系列并未采用这种设计。联合在赫利奥波利斯的研究小组的幸存者认为，ORB是刻意给联合军设计了这种蹩脚的武器，但是没有人可以证明这一指控。